侵襲が小さいので麻薬は少なくて良い。
筋弛緩薬は持続注入
ペイシェントカート、サージョンコンソール、ビジョンカートの３つのコンポーネントからなる。
ペイシェントカートのドレーピング、スパイラルチューブ、30度に傾斜させる、
アームが顔面にあたらないように、顔がみえるような全身ビニール覆布
ダビンチのカメラ大きい
頭部の固定
蛇管と静脈路は地面に這わせる
roll in ペイシャントカートの術野へのセッティング
一過性の緑内障
助手の足元に蛇管や静脈路がとおる
患者下肢とダビンチとの接触
輸液をしぼる（顔面の腫れを防ぐ）
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